Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Партнери, які сексуально стимулюють або збуджують один одного, наприклад, пестощами, поцілунками, обіймами, масажем або стимуляцією язика. Прелюдія зазвичай переходить у статевий акт або інший вид сексу, але не завжди. Прелюдія у кожної пари різна.