Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Stimulimi ose eksitimi seksual që i bëjnë partnerët njëri-tjetrit, për shembull me anë të përkëdheljeve, puthjeve, përqafimeve, masazheve ose lëpirjes. Zakonisht, parapërgatitja çon në marrëdhënie seksuale ose në një lloj tjetër seksi, por kjo nuk ndodh gjithmonë. Parapërgatitja është e ndryshme në çdo çift.