Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Сексуальная стимуляция или возбуждение партнерами друг друга, например, путем ласк, поцелуев, объятий, массажа и лизания языком. Обычно прелюдия бывает перед половым актом или другими видами секса, но она не обязательна. У каждой пары — своя прелюдия.