Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Wzajemna stymulacja i wzajemne wywoływanie podniecenia przez partnerów np. poprzez pieszczoty, pocałunki, przytulanie się, masaż lub lizanie. Gra wstępna prowadzi zazwyczaj (ale nie zawsze) do stosunku płciowego lub innego rodzaju seksu. Każda para w inny sposób podchodzi do gry wstępnej.