Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

دو شریک جنسی یکدیگر را تحریک جنسی میکنند، مثلاً با نوازش، بوسیدن، در آغوش گرفتن، مالیدن یا تحریک با زبان. پیش نوازی (ملعبه) معمولاً به آمیزش جنسی یا نوع دیگر سکس ختم میشود اما نه همیشه. ملعبه در هر زوجی متفاوت است.