تحفيز الشريكين أو إثارة البعض جنسيًا، على سبيل المثال، عن طريق المداعبة أو التقبيل أو الأحضان أو التدليك أو اللعق. عادةً ما تؤدي الملاعبة إلى الجماع أو نوع آخر من الجنس، ولكن ليس دائمًا. تختلف المداعبة من زوج لآخر.