تحفيز الشريكين أو إثارة البعض جنسيًا، على سبيل المثال، عن طريق المداعبة أو التقبيل أو الأحضان أو التدليك أو اللعق. عادةً ما تؤدي الملاعبة إلى الجماع أو نوع آخر من الجنس، ولكن ليس دائمًا. تختلف المداعبة من زوج لآخر.

دو شریک جنسی یکدیگر را تحریک جنسی میکنند، مثلاً با نوازش، بوسیدن، در آغوش گرفتن، مالیدن یا تحریک با زبان. پیش نوازی (ملعبه) معمولاً به آمیزش جنسی یا نوع دیگر سکس ختم میشود اما نه همیشه. ملعبه در هر زوجی متفاوت است.