تحفيز الشريكين أو إثارة البعض جنسيًا، على سبيل المثال، عن طريق المداعبة أو التقبيل أو الأحضان أو التدليك أو اللعق. عادةً ما تؤدي الملاعبة إلى الجماع أو نوع آخر من الجنس، ولكن ليس دائمًا. تختلف المداعبة من زوج لآخر.

Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.