Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Les partenaires se stimulent ou s’excitent sexuellement, par exemple en se donnant des caresses, des baisers, des câlins ou des massages, ou encore en se léchant. Les préliminaires conduisent généralement à un rapport sexuel ou à un autre type de pratique sexuelle, mais ce n’est pas toujours le cas. Les préliminaires sont différents selon les couples.