Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Partners stimulating or arousing each other sexually, for example by caressing, kissing, cuddling, giving massages or licking. The foreplay usually leads to sexual intercourse or another kind of sex, but not always. The foreplay is different for each couple.