Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.

Partnerinnen/Partner, die sich gegenseitig sexuell stimulieren oder sexuell erregen, zum Beispiel durch Streicheln, Küssen, Umarmen, Massieren oder Stimulieren mit der Zunge. Das Vorspiel führt normalerweise zum Geschlechtsverkehr oder einer anderen Art von Sex, aber nicht immer. Das Vorspiel ist bei jedem Paar anders.