Сексуальная стимуляция или возбуждение партнерами друг друга, например, путем ласк, поцелуев, объятий, массажа и лизания языком. Обычно прелюдия бывает перед половым актом или другими видами секса, но она не обязательна. У каждой пары — своя прелюдия.