Parteneri care se stimulează sau se excită sexual unul pe celălalt, de exemplu prin mângâieri, săruturi, îmbrățișări, masaj sau lins. Preludiul conduce de obicei la contact sexual sau la alte tipuri de raporturi sexuale, dar nu întotdeauna. Preludiul este diferit pentru fiecare cuplu.

Los miembros de una pareja se estimulan o excitan sexualmente entre sí, por ejemplo con caricias, besos, abrazos, masajes o lametones. Los preliminares sexuales normalmente conducen a mantener relaciones sexuales u otro tipo de sexo, pero no siempre. Los preliminares sexuales son diferentes para cada pareja.