Сексуално посегателство се наричат сексуалните действия спрямо деца и лица, които се намират под особената закрила на закона, с или без физически контакт. Под физически контакт се разбира напр. пипане или целуване на детето. Един извършител може например без физически контакт да пипа или трие своя пенис пред детето. Извършителките и извършителите използват властта или авторитета си, за да задоволяват потребностите си в ущърб на други. Сексуалното посегателство е форма на насилие  и в Германия се смята за престъпно деяние.

Сексуальне насильство – це сексуальні дії з дітьми та підопічними з фізичним контактом або без нього. З фізичним контактом, наприклад, з дотиками або поцілунками дитини. Він може відбуватися також і без фізичного контакту, якщо злочинець, наприклад, торкається та потирає власний пеніс на очах у дитини. Зловмисники використовують свою владу чи авторитет для задоволення власних потреб за рахунок інших. У Німеччині сексуальне насильство є формою насильства та кримінальним злочином.