Сексуално посегателство се наричат сексуалните действия спрямо деца и лица, които се намират под особената закрила на закона, с или без физически контакт. Под физически контакт се разбира напр. пипане или целуване на детето. Един извършител може например без физически контакт да пипа или трие своя пенис пред детето. Извършителките и извършителите използват властта или авторитета си, за да задоволяват потребностите си в ущърб на други. Сексуалното посегателство е форма на насилие  и в Германия се смята за престъпно деяние.

Sexueller Missbrauch sind sexuelle Handlungen an Kindern und Schutzbefohlenen mit oder ohne Körperkontakt. Mit Körperkontakt ist z.B. das Anfassen oder Küssen des Kindes gemeint. Ohne Körperkontakt kann z.B. sein, wenn ein Täter vor dem Kind seinen eigenen Penis berührt und reibt. Die Täterinnen und Täter nutzen ihre Macht oder Autorität aus, um ihre eigenen Bedürfnisse auf Kosten anderer zu befriedigen. Sexueller Missbrauch ist eine Form von Gewalt und in Deutschland eine Straftat.