Сексуално посегателство се наричат сексуалните действия спрямо деца и лица, които се намират под особената закрила на закона, с или без физически контакт. Под физически контакт се разбира напр. пипане или целуване на детето. Един извършител може например без физически контакт да пипа или трие своя пенис пред детето. Извършителките и извършителите използват властта или авторитета си, за да задоволяват потребностите си в ущърб на други. Сексуалното посегателство е форма на насилие  и в Германия се смята за престъпно деяние.

الانتهاك الجنسي هو أي فعل جنسي يمارس على أطفال أو قاصرين تحت الوصاية سواء كان ذلك باتصال جسدي أو بدون اتصال جسدي. يكون الفعل باتصال جسدي مثلاً عن طريق لمس أو تقبيل الطفل. ويكون بدون اتصال جسدي مثلاً عن طريق لمس أو مداعبة الجاني لقضيبه أمام الطفل. يستغل الجناة قوتهم أو سلطتهم لإشباع حاجاتهم على حساب الآخرين. يعتبر الانتهاك الجنسي شكلاً من أشكال العنف ويمثل جريمة جنائية في ألمانيا.