Секс-іграшка, що зазвичай має форму жорсткого пеніса. Людина може використовувати фалоімітатор для проникнення в піхву або анальний отвір як для себе, так і для своєї партнерки/свого партнера.

Секс-игрушка, обычно имеющая форму возбуждённого пениса. Фаллоимитатор можно использовать для проникновения в собственное влагалище или анус, или же во влагалище или анус партнёра или партнёрши.