Wykorzystywanie seksualne to czynności seksualne  dokonywane na dzieciach i podopiecznych z wykorzystaniem kontaktu fizycznego lub też bez niego. Pod pojęciem kontaktu fizycznego rozumie się np. dotykanie lub całowanie dziecka. Do wykorzystywania bez kontaktu fizycznego może dochodzić, gdy np. sprawca w obecności dziecka dotyka własnego prącia i pociera je. Sprawczynie i sprawcy wykorzystują swą władzę lub autorytet, aby zaspokoić swoje własne potrzeby kosztem innych osób. Wykorzystywanie seksualne jest formą przemocy  i stanowi w Niemczech czyn karalny.

Sexueller Missbrauch sind sexuelle Handlungen an Kindern und Schutzbefohlenen mit oder ohne Körperkontakt. Mit Körperkontakt ist z.B. das Anfassen oder Küssen des Kindes gemeint. Ohne Körperkontakt kann z.B. sein, wenn ein Täter vor dem Kind seinen eigenen Penis berührt und reibt. Die Täterinnen und Täter nutzen ihre Macht oder Autorität aus, um ihre eigenen Bedürfnisse auf Kosten anderer zu befriedigen. Sexueller Missbrauch ist eine Form von Gewalt und in Deutschland eine Straftat.