تماس جنسی بین دو عضو خانواده یا خویشاوند نزدیک. رابطه جنسی با محارم غالباً به اجبار و با اعمال زور انجام میشود و ممکن است یکی از دو شریک جنسی، یا هر دو کمتر از 18 سال داشته باشند. رابطه جنسی با محارم از نظر قانونی ممنوع است. در کشورهای مختلف، قوانین مربوط به رابطه جنسی با محارم متفاوت است.

Contacto sexual entre 2 miembros de la familia o parientes cercanos. Con frecuencia, el incesto se produce bajo coacción y uno o ambos participantes pueden ser menores de 18 años. El incesto está prohibido por la ley. La legislación sobre el incesto es diferente en los distintos países.