الانتهاك الجنسي هو أي فعل جنسي يمارس على أطفال أو قاصرين تحت الوصاية سواء كان ذلك باتصال جسدي أو بدون اتصال جسدي. يكون الفعل باتصال جسدي مثلاً عن طريق لمس أو تقبيل الطفل. ويكون بدون اتصال جسدي مثلاً عن طريق لمس أو مداعبة الجاني لقضيبه أمام الطفل. يستغل الجناة قوتهم أو سلطتهم لإشباع حاجاتهم على حساب الآخرين. يعتبر الانتهاك الجنسي شكلاً من أشكال العنف ويمثل جريمة جنائية في ألمانيا.

Sexueller Missbrauch sind sexuelle Handlungen an Kindern und Schutzbefohlenen mit oder ohne Körperkontakt. Mit Körperkontakt ist z.B. das Anfassen oder Küssen des Kindes gemeint. Ohne Körperkontakt kann z.B. sein, wenn ein Täter vor dem Kind seinen eigenen Penis berührt und reibt. Die Täterinnen und Täter nutzen ihre Macht oder Autorität aus, um ihre eigenen Bedürfnisse auf Kosten anderer zu befriedigen. Sexueller Missbrauch ist eine Form von Gewalt und in Deutschland eine Straftat.